System wspinaczki po drzewie P.R.E.P w tym również usuwanie gałęzi to procedura, podpowiadająca arboryście, jak stopniowo, bezpiecznie i skutecznie wspiąć się, wykonać pracę i zejść na ziemię. W tym systemie postępowanie polega na logicznej sekwencji działań, co daje wspinaczowi dużo technik pasujących do różnych okoliczności.